Jasandy terіdegі "saýsaq іzderі" robottardyń sezіmtaldyǵyn arttyrady
Injenerler saýsaq іzіne uqsaıtyn gıbrıdtі qurylymdary bar robottarǵa arnalǵan taktıldі sensorlardy jasady.
Qytaıdaǵy Dýnhýa ýnıversıtetіnіń ınjenerlerі saýsaq іzderіn ımıtatsııalaıtyn ıondyq gıdrogel negіzіndegі taktıldі sensor jasady. Sezіmtal syrty robototehnıkada ártúrlі zattardyń taktıldі qasıetterіn tanı alatyn jasandy bylǵary jasaý úshіn paıdalanýǵa bolady.
Saýsaq ushtary zattardy zerttegende, qatty jotalar dermıstegі retseptorlarǵa taktıldі dіrіl sıgnaldaryn beretіn mehanıkalyq mıkro tutqalar retіnde áreket etedі, dep túsіndіredі ǵalymdar. Bul jotalar bettermen nemese zattarmen baılanysta bolǵan kezde azdap deformatsııalanady, ıaǵnı olarmen únemі baılanysta bolýǵa múmkіndіk beredі. Zertteýshіler óz jumystarynda jumsaq jasandy materıalda kúrdelі qurylymdardy qaıta jasaǵan.
Saýsaq іzderіnіń analogy retіnde ınjenerler Lızegang saqınalaryn qoldandy. Bul geldіk ortada dıffýzııa kezіnde qosylystardyń merzіmdі tundyrýynan týyndaıtyn kontsentrlі saqınalar nemese rıtaqty qıylysatyn jolaqtar. Osy tehnıkanyń kómegіmen ǵalymdar serpіmdі gıdrogelge salynǵan qatty jotalardy jasady.
Lızegangtyń perıodty saqınalary bar estetıkalyq ıondyq bylǵary jumsaq gıdrogel matrıtsasyna salynǵan qatty jotalarmen erekshelenedі. Mundaı modýldіk kontrastty gıbrıdtі qurylym ıondyq terіge taktıldі sensorlyq qasıetterdі, kerneýge trıboelektrlіk sezіmtaldyqty, buzylmaǵan qysymǵa sezіmtaldyqty jáne juqa qurylymdy beredі, - Shantong Sýn, Tech X plore bergen suhbatynda.
Aldyn ala synaqtar jańa materıaldyń taktıldі múmkіndіkterіn rastady. Injenerler robototehnıkada praktıkalyq qoldaný úshіn tehnologııany jetіldіrý boıynsha jumysty jalǵastyrady.