RUS
Қытайдағы Дунхуа университетінің инженерлері саусақ іздерін имитациялайтын иондық гидрогель негізіндегі тактильді сенсор жасады. Сезімтал сырты робототехникада әртүрлі заттардың тактильді қасиеттерін тани алатын жасанды былғары жасау үшін пайдалануға болады.
Саусақ ұштары заттарды зерттегенде, қатты жоталар дермистегі рецепторларға тактильді діріл сигналдарын беретін механикалық микро тұтқалар ретінде әрекет етеді, деп түсіндіреді ғалымдар. Бұл жоталар беттермен немесе заттармен байланыста болған кезде аздап деформацияланады, яғни олармен үнемі байланыста болуға мүмкіндік береді. Зерттеушілер өз жұмыстарында жұмсақ жасанды материалда күрделі құрылымдарды қайта жасаған.
Саусақ іздерінің аналогы ретінде инженерлер Лизеганг сақиналарын қолданды. Бұл гельдік ортада диффузия кезінде қосылыстардың мерзімді тұндыруынан туындайтын концентрлі сақиналар немесе ритақты қиылысатын жолақтар. Осы техниканың көмегімен ғалымдар серпімді гидрогельге салынған қатты жоталарды жасады.
Лизегангтың периодты сақиналары бар эстетикалық иондық былғары жұмсақ гидрогель матрицасына салынған қатты жоталармен ерекшеленеді. Мұндай модульдік контрастты гибридті құрылым иондық теріге тактильді сенсорлық қасиеттерді, кернеуге трибоэлектрлік сезімталдықты, бұзылмаған қысымға сезімталдықты және жұқа құрылымды береді, - Шантонг Сун, Tech X plore берген сұхбатында.
Алдын ала сынақтар жаңа материалдың тактильді мүмкіндіктерін растады. Инженерлер робототехникада практикалық қолдану үшін технологияны жетілдіру бойынша жұмысты жалғастырады.